programa de controlo

[alfredo]

estou a fazer um projecto e preciso de controlar um carro que vai aos ssss, no entanto quero que ele percorra um s com a forma de uma onda sinusoidal , o movimento dele pode ser com algum histeresse sobre a curva referida. será que alguem pode me ajudar com um programa em C para efectuar este controle??
agradecia muito a ajuda, é que ainda estou a começar e não percebo....

obrigada

alfredo